豫让是春秋末期晋国人，在大臣荀瑶手下做事。荀瑶和另一大臣赵无恤有仇，有一次两军相战，荀瑶被赵无恤杀掉。赵无恤把他的头颅涂上油漆当作尿壶，天天对着他的头撒尿泄愤。豫让伤心极了，哭着说：“荀瑶待我这么好，他死后受到如此难堪的侮辱，我哪有脸活下去？”

于是，他更改了姓名，假扮成做粗工的囚犯，身边藏着一把利刃，偷偷摸进赵家的厕所中，准备等赵无恤上厕所时刺杀他。没想到赵无恤正要上厕所，忽然心惊肉跳，派人一搜，果然发现了豫让，并且查出身上的武器。豫让一点也不害怕，昂首严肃地回答：“我是荀瑶的部下，要为荀瑶报仇。”

赵无恤的手下道：“这是危险的刺客，不必多问杀掉算了。”赵无恤对豫让忠心的行为非常赞赏，决定把他放了。豫让临走前，赵无恤叫住他：“你现在该不会想杀我了吧？”谁知道豫让摇摇头：“你对我有恩，可是我绝不放弃该做的事。”赵无恤叹了一口气：“我不能失信，你走吧。”当天，赵无恤就躲到晋阳城去避祸。

豫让回到家里，仍然一天到晚在想如何刺杀赵无恤，他的妻子看不过去，劝他不如为赵家做事谋取荣华富贵，豫让气得不理他的妻子。豫让一心一意要赶去晋阳，又恐怕被别人认出来，所以剃掉胡子拔去眉毛，把身子漆得和癞子一样，在街上讨饭。他的妻子出去找他，听出他的声音，急忙上前去看，然后放心地拍拍胸脯：“这叫化子声音很像，幸好人不是！”豫让对自己的化装不满意，就吞下大量木炭变成哑喉咙。这么一来，连他妻子也认不出来了。

豫让有一个好朋友，知道他要为荀瑶报仇的计划，在街上碰到豫让，虽然外表声音都变了，仍旧怀疑是他，就悄悄地在身后轻呼一声：“喂，豫让！”豫让果然猛一回头。他的朋友看到豫让狼狈的模样，便劝道：“我知道你已下定决心为荀瑶报仇，可是，你这种方式太笨！凭你的才华，如投到赵家旗下，他一定会重用你。那时，再随便找一个机会下手不好吗！何必把自己折磨得三分像人七分像鬼？”豫让说：“你叫我去为赵无恤做事，却又害死他，这是对他不忠。我豫让宁肯毁坏容貌，烫伤喉咙为荀瑶报仇，就是要天下那些不忠不义的人惭愧。你滚吧，你不配做我的朋友！”

豫让到了晋阳城，仍在街上讨饭，没有人认得出他。当时，晋阳城有一座赤桥刚刚筑好，据说赵无恤准备在通车的那天亲自去视察。因此，豫让带了一把快刀，假扮成死人，直挺挺地躺在桥底下。

赵无恤的车子快走到赤桥时，拉车的马忽然举起前蹄嘶叫不已。那声音十分悲伤。马夫怎么样用力鞭打，马儿硬是不动一步。有个谋士就站出来说：“好的马儿能预知前头的危险，你要小心！”

接着，有个兵士上来回报：“桥下没有奸细，只有一具死尸。”赵无恤说：“胡闹，新筑的桥哪来死尸，一定是豫让，把他拖出来。”豫让的外貌虽改，赵无恤仍看得出，就破口大骂，“没良心的家伙呀，这次非杀你不可了。”豫让一听就大哭，哭到后来眼睛都流出血来了，左右的人问：“你怕死吗？”豫让哭说：“我只是伤心以后再也没有人为荀瑶报仇了。”

赵无恤说：“你的心像铁石般坚硬，我没法子再放你了。”说着解下佩剑，要豫让自杀，豫让说：“死，我不怕，我只难过不能报仇。请你把衣裳脱下来，借我打几下，我死也瞑目了。”赵无恤答应了，脱下外衣。豫让挥着长剑，眼中喷火，把衣服放在地上，用力踩了三下，又用剑砍了三次，算是刺杀赵无恤，然后刎颈而死。后人为了纪念他，特别把赤桥改名为豫让桥，以表扬他的忠烈。